在公元前4世纪，印度经历了一系列巨大的变革，列国争霸、王朝更迭和婆罗门与刹帝利阶层的矛盾激化。为了帝国的统一和国家的强盛，上层阶级开始相互协调，如婆罗门与刹帝利之间出现了婚姻交流，但这种通婚仅限于男性婆罗门与女性刹帝利，他们所生的男性被称为“苏多”，在王室中享有中等地位，常担任御者或歌手。《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》就是由这些苏多创作，用以颂扬古今帝王。

从严酷意义上说，这两部作品都是历史相传和英雄相传史诗，它们虽然融入了吠陀时期许多神祗，但主要人物是帝王将相和民族英雄，而神祗则成为他们助手。在神话方面，史诗时期的神祗地位已远不如吠陀时代，其重要性大幅下降。在《婆诃婆罗多》中，毗湿奴以黑天形象出现，并且是《薄伽梵歌》的主角；而在《罗摩衍那》中，四兄弟中的每一个都代表毗湿奴的一种形式。

可见，在史诗时期的神话，只不过是用来颂扬英雄豪杰的一个佐料。在这两个作品中，每篇故事都包含着插曲，比如关于因陀羅、大蛇瓦斯库塔、阿修羅以及各种奇迹等，这些内容丰富且结构完整，有些甚至可以独立成章。它们报告了俱卢族与般度族为争夺王位承当权而展开斗争的情节。

由于人们至今无法考证这些内容的真实性，因此一般认为它们只是一部历史相传。而书中的作者毗耶娑也被认为是一个虚构的人物，或只是原始诗歌的创作者。因为这两部作品经过八百年左右的演变过程，一开始叫做《胜利之歌》，后来演变成了《婆罗多》，最终才扩展为长达十万颂的大型史诗。这两部著名史诗其实真正的是由众多苏多（即古代印度音乐家）共同创作。

其中心故事只是整个作品的一半，其余部分则是大量插曲，其中包括关于沙恭达拉、那洛克、 罗摩以及其他各类人物的事迹。此外，还有一首特别长且重要的插曲——《薄伽梵歌》，它具有很强宗教哲学思想，对黑天薄伽梵（即毕湿奴）的崇拜进行了阐述。这首詩虽显示出对最高权威力的崇拜，却已经不完全是个人的故事，而是一个宗教哲学讨论的话题。

总体来说，《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》都是展示英雄事迹并反映印度列国间争霸及宫廷内部斗争的情况，它们塑造了一系列理想化的人物，同时赞美正义品德，并抨击那些恶势力。而以主人公如坚战或尔玛·拉马作为代表的人物形象既是正义象征，又是大神湿奴化身，他勇敢地消灭魔鬼，为民众利益奋斗，即便牺牲自己的爱情，也能遵守诺言。他还愿意流放自己，以保持信誉，让他弟弟摄政管理国家。在他的十四年流浪期间，他救出了妻子悉达，从火焰之轮下救出了她，用证明她的贞洁。她最终证明自己忠贞无瑕，不应被怀疑，最终得到了丈夫认可，并带来了双胞胎孩子。当她向地球求证，她投入到母亲的地里，大地母亲确认悉达贞洁无瑕，使得她的儿子得到了承认，最终夫妻团聚在一起。

这样的描述充分表明，这两部著名史诗不仅记录了印度古老社会生活，更深刻反映了那个时代人们对于正义、忠诚、勇气以及个人品格价值观念的一种追求，以及对高贵皇家的尊敬，以及对超自然力量信仰的心态变化。